KURUMSAL EĞİTİM, GÖMÜLÜ LİNUX

EĞİTİM SÜRESİ

• Eğitim Süresi: 5 Gün
• Günlük Eğitim Süresi: 6 Saat
• Ders Yapısı: 50 dakika oturum + 10 dakika mola
• Eğitim Saatleri: 10:00 - 17:00
• Öğle Arası: 12:00 - 13:00 (1 Saat)

Eğitimler, uzaktan canlı sınıf formatında Microsoft Teams platformu üzerinden gerçekleştirilir. Katılımcılar eğitim öncesinde paylaşılan bağlantılarla oturumlara katılır. Eğitim süresince eğitmen, uygulamalı anlatım, canlı demo ve anlık soru-cevap yöntemlerini birlikte kullanarak maksimum etkileşim sağlar.

Bu 5 günlük yoğunlaştırılmış program, C++ uzmanlarının mevcut programlama yeteneklerini, Linux çekirdeğinin derinliklerine, donanım arayüzlerine ve sistem seviyesi optimizasyonuna taşıyarak onları tam teşekküllü birer gömülü sistem mimarına dönüştürmeyi hedefler.

EĞİTİM HEDEFİ

5 Gün sürecek bu yoğun ve uygulamalı eğitimle, katılımcılar gömülü Linux ekosisteminde bootloader–kernel–device tree zincirini yönetme, Buildroot/Yocto ile üretim kalitesinde imaj oluşturma, minimal ve güvenli rootfs tasarlama, temel sürücü geliştirme ve userspace donanım erişimi, multithreading/IPC ile modüler servisler geliştirme, gdb/perf/ftrace ile sorun giderme ve optimizasyon, ağ yapılandırma ve güvenlik sertleştirme ile güvenli OTA stratejilerini uygulama becerisi kazanır.

Program sonunda ekipler; hedef kart için tekrarlanabilir build hatları kurabilen, cihazın açılış yolculuğunu özelleştirip hata ayıklayabilen, sahada güvenilir güncelleme yapabilen ve üretim senaryoları için performans/güvenlik dengesini doğru kurabilen gömülü Linux geliştiricileri seviyesine ulaşır.

EĞİTİM İÇERİĞİ

Modül 1: Gömülü Linux Ekosistemine Stratejik Bakış ve Geliştirme Ortamı Kurulumu

Seviye: Başlangıç

• Gömülü Mimariler ve Linux'un Rolü: MCU vs MPU farkları; RTOS vs GPOS (Linux) karşılaştırması; ARM (Cortex-A/M), RISC-V, x86 mimarilerinin C++ geliştirmeye etkileri.
• Çapraz Derleme Ortamı: Host/Target ayrımı; GCC, binutils, glibc/musl ile toolchain temini (manuel ve Buildroot/Yocto); SYSROOT ve paylaşımlı kütüphane yönetimi.

Kazanımlar: Gömülü terminoloji ve mimarilere hâkimiyet; profesyonel toolchain kurulumu ve hedef donanım için C++ derleme becerisi.

İşlenen Anahtarlar: MCU/MPU, RTOS/GPOS, ARM/RISC-V/x86, Cross-Compilation, Toolchain, SYSROOT.

Modül 2: Gömülü Cihazın Anatomisi: Bootloader, Kernel ve Device Tree

Seviye: Başlangıç / Orta

• U-Boot: Boot sekansı (ROM → SPL → U-Boot), TFTP ile imaj yükleme, bootargs yönetimi, environment script’leri.
• Linux Kernel ve Device Tree: Scheduler, MMU, VFS; defconfig/menuconfig ile çekirdek yapılandırma ve derleme; DTS/DTB, compatible, node/property/phandle ile donanım bildirimi.

Kazanımlar: Güç düğmesinden main()'e giden yolun tüm aşamalarına hâkimiyet; çekirdek ve DT özelleştirme.

İşlenen Anahtarlar: U-Boot, Kernel Config, Device Tree (DTS/DTB).

Modül 3: Endüstriyel Build Sistemleri: Buildroot ve Yocto Project

Seviye: Orta

• Buildroot: menuconfig ile toolchain/kernel/bootloader/rootfs içeren minimal sistem imajı; Boost/Eigen, gdbserver paket entegrasyonu; BR2_EXTERNAL ile şirket içi içerik ekleme.
• Yocto Project: BitBake, katmanlar ve metadata; ürün için özel dağıtım, imaj ve BSP; C++ uygulaması için .bb tarifi ve bağımlılık yönetimi.

Kazanımlar: Prototipten seri üretime uzanan, tekrarlanabilir ve izlenebilir build hatları kurma.

İşlenen Anahtarlar: Buildroot, Yocto, BitBake, Layers, Recipes, BSP.

Modül 4: Kök Dosya Sistemi (RootFS) Mimarisi ve Yönetimi

Seviye: Orta

• Minimal RootFS: Linux hiyerarşisi (/bin, /etc, /lib, /dev); BusyBox; C++ uygulamalarında dinamik/statik link; ldd ile bağımlılık analizi; chroot ile test.
• Depolama ve FS Seçimi: JFFS2/UBIFS (NOR/NAND, wear-leveling), SquashFS (read-only), ext4 (SD/eMMC) ve journaling etkileri.

Kazanımlar: Kaynaklara uygun FS seçimiyle performans, güvenilirlik ve cihaz ömrünü optimize etme.

İşlenen Anahtarlar: BusyBox, ext4, SquashFS, JFFS2, UBIFS.

Modül 5: Donanım Arayüzleri ve Cihaz Sürücüsü Geliştirmeye Giriş

Seviye: Orta

• Userspace Donanım Erişimi: sysfs ve libgpiod ile GPIO; i2c-dev/spidev üzerinden I2C/SPI; UART için termios.
• Karakter Aygıt Sürücüsü (LKM): Basit hello modülü; file_operations ile open/read/write/ioctl; copy_to_user/copy_from_user ile güvenli veri aktarımı.

Kazanımlar: Sensör/çevre birimleriyle çalışma ve çekirdek tarafında temel sürücü geliştirme yetkinliği.

İşlenen Anahtarlar: sysfs, libgpiod, i2c-dev, spidev, termios, LKM, file_operations.

Modül 6: Gömülü Sistemler için İleri Seviye C++ Uygulama Geliştirme

Seviye: Orta / İleri

• Modern C++ ile Performans: unique_ptr/shared_ptr, std::thread, std::mutex, std::condition_variable; constexpr ve şablonlar ile derleme zamanı optimizasyonları.
• IPC ve Senkronizasyon: Pipes, message queues, shared memory; D-Bus ile modüler servisler; mutex/semaphore ile race/deadlock önleme.
• Gerçek Zamanlı Linux: PREEMPT_RT; sched_setscheduler() (SCHED_FIFO, SCHED_RR) ve deterministik davranış.

Kazanımlar: Çok görevli ve modüler, performans odaklı C++ uygulamaları tasarlama.

İşlenen Anahtarlar: Multithreading, IPC, D-Bus, PREEMPT_RT.

Modül 7: Hata Ayıklama (Debugging), Profiling ve Performans Optimizasyonu

Seviye: Orta / İleri

• Debugging: gdb/gdbserver ile uzaktan debug; JTAG/SWD + OpenOCD; dmesg, printk, kgdb ile çekirdek analizi.
• Profiling: perf ile CPU ve hotspot analizi; ftrace ile call graph/latency; valgrind ve AddressSanitizer ile bellek sorunları.

Kazanımlar: Sorunları hızlı teşhis ve bilimsel verilerle optimizasyon.

İşlenen Anahtarlar: gdb/gdbserver, OpenOCD, dmesg/printk/kgdb, perf, ftrace, valgrind, ASan.

Modül 8: Gömülü Ağ Yönetimi ve Siber Güvenlik Temelleri

Seviye: Orta

• Ağ: iproute2 ile Ethernet/Wi‑Fi yapılandırma; C++ ile socket programlama.
• Güvenlik: SSH sunucu yapılandırma; iptables/nftables ile firewall; least privilege ve sistem sertleştirme.

Kazanımlar: Cihazları güvenli şekilde ağa bağlama ve koruma.

İşlenen Anahtarlar: iproute2, SSH, iptables/nftables, Hardening.

Modül 9: Güvenli OTA (Over-the-Air) Güncelleme Stratejileri

Seviye: İleri

• Zorluklar: Güç kesintisi/ağ sorunu koşullarında güvenli güncelleme; atomik ve fault‑tolerant mekanizmalar.
• A/B Partitioning: Pasif bölüme imaj yükleme, doğrulama, reboot ve rollback.
• Açık kaynak framework'ler: SWUpdate, Mender.io, RAUC entegrasyonları.

Kazanımlar: Büyük cihaz filoları için kesintisiz ve güvenli güncelleme altyapıları.

İşlenen Anahtarlar: OTA, A/B Partition, SWUpdate, Mender, RAUC.

Modül 10: Kapsamlı Proje: Gömülü Görüntü İşleme Sistemi

Seviye: İleri

• Sistem Kurulumu: Yocto/Buildroot ile özel imaj (V4L2, OpenCV, GStreamer dahil).
• Donanım Entegrasyonu: V4L2 API ile USB veya MIPI‑CSI kameradan görüntü yakalama.
• Görüntü İşleme: OpenCV ile gerçek zamanlı işlemler (renk dönüşümü, filtre, kenar tespiti).
• ML Entegrasyonu: TensorFlow Lite ile hafif nesne tanıma; akış üzerinde çalışma.
• Performans: perf ile darboğaz analizi; mümkünse GPU/NPU hızlandırma.
• Sunum: Nesneleri kutulama ve MJPEG streamer ile web arayüzüne yayın.

Kazanımlar: Teori ve pratiğin birleştiği üretim kalitesinde bir prototip oluşturma.

İşlenen Anahtarlar: V4L2, OpenCV, GStreamer, TensorFlow Lite, MJPEG streamer.