KURUMSAL EĞİTİM, GÖMÜLÜ LİNUX

GÖMÜLÜ LİNUX EĞİTİMİ

Bir endüstriyel cihazın açılış animasyonunu gösteren o ilk ekran, arkasında haftalarca süren mühendislik çalışmasını gizler: el ile derlenen bir toolchain, özenle yapılandırılmış U-Boot ortam değişkenleri, Device Tree'ye eklenen tek bir satır ve Yocto katmanlarında yönetilen düzinelerce paket bağımlılığı. Gömülü Linux geliştirmek; masaüstü kurulumunun kolaylığından değil, donanımın her birimini kurallarına göre yapılandırma disiplininden beslenir.

Bu eğitim; cross-compilation toolchain kurulumundan U-Boot ve Linux kernel özelleştirmesine, Device Tree ile donanım bildirimine, Buildroot ve Yocto ile tekrarlanabilir üretim imajı oluşturmaya, minimal ve güvenli rootfs tasarımına, karakter cihaz sürücüsü geliştirmeye, PREEMPT_RT ile gerçek zamanlı Linux'a, gdb/perf/ftrace ile sistem analiz ve optimizasyonuna, OTA güncelleme altyapısına ve V4L2/OpenCV tabanlı gerçek zamanlı görüntü işleme projesine kadar gömülü Linux'un tüm yaşam döngüsünü kapsar.

Her modül Raspberry Pi 4, BeagleBone Black veya QEMU üzerinde gerçek kod yazılarak pekiştirilir. Bootloader komut satırından Device Tree overlay eklemeye, Yocto recipe yazmaktan gdbserver ile uzaktan hata ayıklamaya kadar tüm kavramlar sahada kullanılan araçlarla deneyimlenir. Güvenlik sertleştirme, OTA ve CI/CD eğitimin ayrılmaz parçalarıdır.

Bu eğitim bir teorik anlatı değil; gömülü Linux mühendislerini sıfırdan üretim kalitesine taşıyan 5 günlük yoğun bir operasyonel mühendislik programıdır.

EĞİTİM HEDEFİ

Bu eğitimin temel hedefi; katılımcılara gömülü Linux ekosistemini uçtan uca — bootloader'dan kullanıcı alanı uygulamasına, güvenlik sertleştirmeden OTA güncellemeye — tasarlama, derleme ve yönetme yetkinliği kazandırmaktır. Eğitim sonunda katılımcılar; hedef donanım için GCC/musl tabanlı cross-compilation toolchain kurar ve SYSROOT yönetimini gerçekleştirir, U-Boot boot sekansını özelleştirir ve bootargs/environment script'lerini yönetir. Bunların yanı sıra Linux kernel'ı defconfig/menuconfig ile hedef donanıma yapılandırır ve çapraz derler, DTS/DTB yazarak yeni donanım düğümlerini ve overlay'leri kernel'a bildirir, Buildroot ile tamamen minimal üretim imajı oluşturur ve BR2_EXTERNAL ile şirket içi paket ekler, Yocto ile özel katman (layer), recipe (.bb) ve BSP yönetir, BusyBox/musl tabanlı minimal rootfs tasarlar ve FS seçimini (JFFS2, SquashFS, ext4) gereksinime göre yapar, karakter cihaz sürücüsü (LKM) ve userspace donanım erişimi (libgpiod, spidev, i2c-dev) uygular, PREEMPT_RT ile deterministik gerçek zamanlı Linux yapılandırır, gdb/gdbserver, perf ve ftrace ile uzaktan hata ayıklama ve profilleme yapar, SSH/iptables/Seccomp ile sistem güvenlik sertleştirmesi uygular, A/B partition şeması ile fail-safe OTA güncelleme (SWUpdate/Mender/RAUC) kurar ve V4L2/OpenCV/TensorFlow Lite ile gerçek zamanlı görüntü işleme sistemi geliştirebilir hale gelir.

EĞİTİM İÇERİĞİ

1. GÖMÜLÜ LİNUX EKOSİSTEMİ VE CROSS-COMPILATION ALTYAPISI

• MCU vs MPU ve Linux'un Rolü: Mikrodenetleyici (Cortex-M) ile mikroişlemci (Cortex-A) arasındaki fiziksel ve yazılım farkları; RTOS (determinizm, küçük footprint) vs GPOS Linux (zengin ekosistem, mmu, süreç izolasyonu) karşılaştırması; hangi ürün için hangi oS seçimi kriterleri.
• Cross-Compilation Toolchain Mimarisi: Host–Target ayrımı; arm-linux-gnueabihf-gcc ve aarch64-linux-gnu-gcc toolchain temini; Linaro ve GNU Arm gömülü/Linux arasındaki fark; musl-libc vs glibc vs uClibc karmaşıklığı; SYSROOT yapısı ve paylaşımlı kütüphane çakışmasını önleme; CMake toolchain dosyası ile çapraz derleme otomasyonu.
• Hedef Donanım Ortamı: Raspberry Pi 4, BeagleBone Black, i.MX8 ve QEMU referans platformları; UART konsol bağlantısı ve minicom/screen yapılandırması; SD kart bölümlendirme (FAT boot + ext4 rootfs); TFTP sunucu kurulumu ve ağ üzerinden imaj yükleme; lsblk, fdisk, mkfs ile disk yönetimi.
• Geliştirme Ortamı ve Araçlar: Docker tabanlı tekrarlanabilir build ortamı; tmux ile paralel terminal yönetimi; Git ile kernel ve bootloader patch serisi yönetimi; Makefile ve CMake karşılaştırması; ccache ile derleme hızlandırma.

2. BOOTLOADER: U-BOOT MİMARİSİ VE ÖZELLEŞTİRME

• U-Boot Boot Sekansı: ROM (BootROM) → SPL (Secondary Program Loader) → U-Boot proper → Kernel zinciri; her aşamanın belleği nasıl başlattığı; SPL boyut kısıtları ve DRAM init; Falcon Mode ile U-Boot atlayarak doğrudan kernel yükleme.
• U-Boot Kabuk ve Ortam Yönetimi: printenv, setenv, saveenv komutları; bootcmd ve bootargs ortam değişkeni tasarımı; distro_bootcmd ile çoklu önyükleme sıra denemesi; uEnv.txt ile U-Boot ortam override; environment FAT/ext4/NAND/eMMC depolama seçenekleri.
• İmaj Yükleme Protokolleri: TFTP ile ağ üzerinden kernel + dtb + initramfs yükleme; USB Mass Storage ve MMC komutları; fitImage (Flattened Image Tree) ile tek dosyada kernel, dtb ve imzalanmış imaj; verified boot: U-Boot RSA imza doğrulaması ile güvenli önyükleme zinciri.
• U-Boot Özelleştirme: board konfigürasyonu (defconfig); özel komut ekleme (do_ fonksiyonu); splash screen ve boot sayacı; Watchdog timer entegrasyonu ile boot başarısızlığı tespiti ve rollback tetikleme.

3. LİNUX KERNEL VE DEVICE TREE

• Kernel Mimarisi: Monolitik kernel ve modüler yapı; scheduler (CFS, RT), MMU ve sanal bellek yönetimi, VFS (Virtual File System) soyutlaması, network stack ve device model; kernel space vs user space ayrımı ve system call arayüzü.
• Kernel Yapılandırma ve Derleme: make defconfig ile platform başlangıç konfigürasyonu; make menuconfig/nconfig ile etkileşimli konfigürasyon; CONFIG_MODULES ile modüler/statik sürücü seçimi; make ARCH=arm CROSS_COMPILE= ile çapraz derleme; zImage, Image.gz, uImage ve fitImage formatları; make modules_install ile hedef rootfs'e modül kurulumu.
• Device Tree Mimarisi: DTS (kaynak) ve DTB (ikili) dosya yapısı; compatible özelliği ve kernel sürücü eşleştirmesi; node, özellik (property) ve phandle kavramları; #address-cells / #size-cells / reg ile bellek adresi tanımı; interrupt-parent ve interrupts ile kesme kaynağı bağlantısı; pinctrl ile pin mux yapılandırması; clocks ile saat kaynağı tanımı.
• Device Tree Overlay ve Dinamik Yapılandırma: .dtso dosyası ile mevcut DT'ye ek donanım bildirimi; U-Boot fdt komutu ile çalışma zamanı DT değiştirme; Raspberry Pi config.txt overlay mekanizması; dtparam ile parametre geçişi; dtoverlay komutu ile runtime ekleme/çıkarma.
• Kernel Yamalar ve Backport: git format-patch ve git apply ile yama serisi; quilt ile yama yönetimi; Buildroot/Yocto içinde kernel patch dizini; upstream backport metodolojisi; KASAN ve UBSAN ile kernel geliştirmede bellek hata tespiti.

4. BUILD SİSTEMLERİ: BUILDROOT VE YOCTO PROJECT

• Buildroot ile Hızlı Prototipleme: make menuconfig ile toolchain/kernel/bootloader/rootfs/paket seçimi; BR2_EXTERNAL ile şirket içi paket ve board tanımı ekleme; custom C++ uygulaması için Buildroot paketi (.mk dosyası) yazımı; Boost, Eigen, OpenCV, gdbserver paket entegrasyonu; output/images dizini ve DD ile SD kartına yazma; Buildroot graph-depends ile bağımlılık görselleştirme.
• Yocto Project Mimarisi: OpenEmbedded-Core (OE-Core) ve Poky referans dağıtımı; katman (layer) hiyerarşisi ve bblayers.conf; MACHINE, DISTRO ve IMAGE değişkenleri; meta-yocto-bsp, meta-openembedded, meta-raspberrypi katmanları; BitBake görev motoru ve bağımlılık çözümü.
• Yocto Recipe Yazımı: .bb dosya yapısı: SRC_URI, S, DEPENDS, RDEPENDS, do_configure, do_compile, do_install; devtool modify ile interaktif geliştirme döngüsü; bbappend ile mevcut recipe'yi değiştirme; packagegroup ile özel paket grubu tanımlama; IMAGE_INSTALL ve IMAGE_FEATURES ile imaj içeriği yönetimi.
• BSP Katmanı ve Özel Dağıtım: Özel MACHINE tanımı ve conf/machine/ yapısı; özel DISTRO ile güvenlik politikası, init sistemi ve feature kümesi belirleme; SDK ve eSDK üretimi; sstate-cache ile derleme hızlandırma; Toaster ile web tabanlı build izleme; tekrarlanabilir ve sürümlenebilir build hattı.

5. KÖK DOSYA SİSTEMİ (ROOTFS) MİMARİSİ VE YÖNETİMİ

• Minimal RootFS Tasarımı: FHS (Filesystem Hierarchy Standard) dizin yapısı; BusyBox ile tek ikili dosyada yüzlerce Unix aracı; init sistemi seçimi: BusyBox init, systemd, OpenRC karşılaştırması; /etc/inittab ve /etc/init.d script yapısı; dynamic vs static link seçimi ve ldd ile bağımlılık analizi; chroot ve qemu-user-static ile host'ta rootfs testi.
• Depolama ve Dosya Sistemi Seçimi: NAND Flash: JFFS2 (wear-leveling, sıkıştırma) ve UBIFS (büyük NAND, UBI volume yönetimi); NOR Flash: JFFS2 ve cramfs; eMMC/SD: ext4 (journaling, fsck) ve f2fs (flash optimize); read-only rootfs: SquashFS + overlayfs ile overlay katmanı; tmpfs ile volatile dizin yönetimi (/tmp, /run).
• İnitramfs ve Erken Başlangıç: initramfs ile güvenli şifreleme denetimi ve kök bölüm mount işlemi; dracut ile initramfs üretimi; pivot_root ile gerçek rootfs'e geçiş; early userspace ile donanım keşif ve modül yükleme.
• Sistem Servisleri ve systemd: service unit dosyası yapısı: ExecStart, Restart, After, WantedBy; socket activation ile isteğe bağlı servis başlatma; cgroups v2 ile kaynak kısıtlama; journald ile yapılandırılmış log yönetimi; systemd-networkd ve systemd-resolved ile ağ yapılandırması.

6. DONANIM ARAYÜZLERİ VE KERNEL SÜRÜCÜ GELİŞTİRME

• Userspace Donanım Erişimi: libgpiod ile modern GPIO (gpiochip, gpioget/gpioset, GPIO event monitoring); i2c-dev ile I2C register okuma/yazma (ioctl I2C_RDWR); spidev ile SPI full-duplex transfer; termios ile UART konfigürasyonu (baud, parity, stop bit, raw mode); UIO (Userspace I/O) ile kesme yönetimi; mmap ile doğrudan bellek eşlemeli I/O.
• Karakter Cihaz Sürücüsü (LKM) Geliştirme: module_init/module_exit ve MODULE_LICENSE; alloc_chrdev_region ile dinamik major/minor tahsisi; struct file_operations ile open, release, read, write, ioctl; copy_to_user / copy_from_user ile güvenli kullanıcı-kernel veri aktarımı; misc_register ile basit karakter cihaz kaydı; udev kuralı ile otomatik /dev/ düğümü oluşturma.
• Platform ve I2C/SPI Sürücü Mimarisi: platform_driver ve of_match_table ile Device Tree uyumlu sürücü kaydı; probe/remove fonksiyonları; devm_ (device managed resource) ile otomatik kaynak serbest bırakma; I2C client driver (i2c_driver, i2c_client); SPI master driver (spi_driver, spi_device); regmap ile register erişim soyutlaması.
• Kesme Yönetimi ve DMA: request_irq ve irqflags; tasklet ve workqueue ile değerli ISR işini bottom-half'a taşıma; threaded IRQ ile ertelenmiş işlem; dma_alloc_coherent ile DMA buffer tahsisi; DMAengine API ile platform bağımsız DMA transferi; IOMMU ile DMA adres çevirisi.

7. MODERN C++ İLE GÖMÜLÜ LİNUX UYGULAMA GELİŞTİRME

• Çok İş Parçacıklı (Multithreaded) Uygulama Tasarımı: std::thread, std::mutex, std::condition_variable, std::atomic; POSIX pthreads ile CPU affinitesi ve öncelik belirleme (pthread_setaffinity_np, sched_setscheduler); thread-safe kuyruk tasarımı; Reader-Writer Lock (std::shared_mutex) ile okuma ağırlıklı veri yapıları.
• IPC (Süreçlerarası İletişim): POSIX pipe ve named pipe (FIFO); message queue (mq_open, mq_send); shared memory (shm_open, mmap) ile paylaşımlı tampon; D-Bus ile modüler servis mimarisi (gdbus-codegen ile C++ proxy/stub üretimi); gRPC veya Cap'n Proto ile yüksek performanslı IPC.
• Gerçek Zamanlı Linux (PREEMPT_RT): Linux scheduler sınıfları (SCHED_OTHER, SCHED_FIFO, SCHED_RR, SCHED_DEADLINE); PREEMPT_RT yaması ile gecikmeli kesme yönetimi; mlockall ile bellek kilitleme; CPU shield ve isolcpus ile RT görev izolasyonu; cyclictest ile gecikme ölçümü ve jitter analizi; priority inversion sorunu ve pi_futex çözümü.
• Güvenli Bellek ve Hata Yönetimi: RAII ve unique_ptr ile bellek sızıntısı önleme; std::optional ve std::expected ile exception-free hata yayılımı; AddressSanitizer ve Valgrind ile userspace bellek hata tespiti; stack smashing protection (-fstack-protector-strong) ve FORTIFY_SOURCE.

8. HATA AYIKLAMA, PROFİLLEME VE OPTİMİZASYON

• Uzaktan Kernel Hata Ayıklama: gdbserver ile uzaktan userspace uygulama hata ayıklama; kgdb/ kgdboc ile çekirdek modülü hata ayıklama; JTAG/SWD + OpenOCD ile fiziksel bağlantı; dmesg ve printk log seviyeleri; dynamic_debug ile çalışma zamanı kernel log etkinleştirme; addr2line ile kernel oops çözümleme.
• Profilleme ve Hotspot Analizi: perf stat ile CPU sayacı analizi; perf record + perf report ile fonksiyon başına CPU kullanımı; perf top ile gerçek zamanlı hotspot; FlameGraph ile çağrı grafiği görselleştirme; perf mem ile bellek erişim gecikme analizi; LTTng ile düşük gecikmeli kernel/userspace olay izleme.
• Ftrace ve Kernel İzleme: /sys/kernel/debug/tracing ile tracefs; function_graph tracer ile sistem çağrısı çağrı zinciri; irqs-off ve preempt-off latency tracer ile gerçek zamanlı gecikme kaynağı tespiti; kprobes ve uprobes ile dinamik enstrümantasyon; eBPF + BCC araçları ile kernel fonksiyon izleme.
• Bellek ve Güç Optimizasyonu: /proc/meminfo, /proc/smaps ve pmap ile bellek kullanım analizi; Valgrind Massif ile heap grafiği; madvise ile bellek erişim ipuçları; powertop ile CPU güç durumu ve wakelock analizi; cpufreq/cpuidle ile dinamik frekans/voltaj ölçekleme; kernel printk timing ile açılış süresi optimizasyonu.

9. AĞ YÖNETİMİ, GÜVENLİK SERTLEŞTİRME VE GÜVENLİ OTA

• Ağ Yapılandırması: iproute2 (ip addr, ip route, ip link) ile Ethernet/Wi-Fi/LTE yönetimi; NetworkManager ve systemd-networkd ile yapılandırma; wpa_supplicant ile WPA2/WPA3 Wi-Fi bağlantısı; nmcli ile scripting; iptables/nftables ile NAT, port yönlendirme ve paket filtreleme.
• Güvenlik Sertleştirme: SSH sunucu sertleştirmesi (PermitRootLogin no, PasswordAuthentication no, AllowUsers); Seccomp-BPF ile sistem çağrısı filtreleme; AppArmor/SELinux temel profil; read-only rootfs ile dosya sistemi immutabilite; /proc ve /sys bağlama noktası gizleme; unnecessary servis ve paket kaldırma; fail2ban ile brute-force koruması.
• Güvenli Önyükleme Zinciri: U-Boot verified boot: RSA anahtar çifti ile fitImage imzalama; kernel ve dtb doğrulaması; habilitasyon (fusing) ile şifreleme anahtarının OTP'ye yazılması; ARM TrustZone ile güvenilir yürütme ortamı (TEE) temel kavramları; OPTEE-OS ile güvenli depolama.
• OTA Güncelleme (Over-The-Air): A/B partition şeması ile fail-safe güncelleme: pasif bölüme imaj yazma, doğrulama, reboot ve başarısız boot sayacı; SWUpdate ile yerel ve uzak güncelleme akışı; Mender.io ile bulut tabanlı cihaz yönetimi ve rollout politikaları; RAUC ile imza doğrulamalı güncelleme; delta güncelleme (bsdiff/casync) ile bant genişliği optimizasyonu; watchdog ile başarısız önyükleme algılama ve otomatik rollback.

10. KAPSAMLI PROJE: GERÇEK ZAMANLI GÖRÜNTÜ İŞLEME SİSTEMİ

• Yocto ile Özel Sistem İmajı: meta-opencv, meta-python katmanları ile V4L2, OpenCV 4.x ve GStreamer içeren özel imaj; TensorFlow Lite ve armNN entegrasyonu; GPU/NPU (Arm Mali, Vivante) için OpenCL/NNAPI desteği; imaj boyutu optimizasyonu ile gereksiz paket eleme.
• V4L2 ile Kamera Yakalama: v4l2-ctl ile kamera kabiliyeti sorgusu; V4L2 API ile C++ kamera sürücüsü (open, VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_S_FMT, VIDIOC_REQBUFS, mmap, VIDIOC_STREAMON); USB UVC ve MIPI-CSI kamera arasında geçiş; YUV422/MJPEG format dönüşümü.
• OpenCV ile Gerçek Zamanlı İşleme: cv::VideoCapture ile V4L2 entegrasyonu; renk uzayı dönüşümü (BGR→HSV, BGR→Gray); Gaussian blur, Canny kenar tespiti ve kontur analizi; NEON SIMD intrinsic ile ARM optimizasyonu; GStreamer pipeline ile donanım hızlandırmalı decode/encode.
• TensorFlow Lite ile Nesne Tanıma: .tflite model yükleme ve Interpreter API; MobileNetV2 ile nesne sınıflandırma; EfficientDet-Lite ile nesne tespiti ve bounding box; XNNPACK delegate ile CPU optimizasyonu; GPU/NNAPI delegate ile donanım hızlandırma; latency profilleme ve model quantization (INT8).
• MJPEG Streaming ve Sunum: mjpg-streamer veya GStreamer RTSP sunucu ile web arayüzüne canlı akış; bounding box overlay ile annotated frame yayını; Kibana veya Grafana ile algılanan nesne sayısı metrikleri; proje sunumu: performans benchmark, güç tüketimi ve gerçek zamanlı demo.

EĞİTİM YÖNTEMİ

• Kavramsal Anlatım ve Canlı Demonstrasyonlar: Her modül; teorik altyapının aktarılmasının ardından gerçek hedef board (Raspberry Pi 4 veya BeagleBone Black) ve QEMU üzerinde canlı demonstrasyonlarla pekiştirilir. U-Boot konsolu, kernel önyükleme mesajları ve device tree analizi ekrana yansıtılarak soyut kavramlar somutlaştırılır.
• Uygulamalı Atölye Çalışmaları: Her modülün ardından katılımcılar gerçek görevleri kendi ortamlarında tamamlar: Yocto recipe yazımı, Device Tree overlay ekleme, gdbserver ile uzaktan debug, perf ile hotspot tespiti veya SWUpdate paketi oluşturma gibi pratik çalışmalar.
• Donanım Sorun Giderme Tatbikatı: Kasıtlı olarak bozulmuş boot sekansı, Device Tree hatası ve sürücü init sorunu gibi gerçek prodüksiyon sorunları katılımcılar tarafından dmesg, gdb ve ftrace araçlarıyla tespit ve düzeltilir.
• Peer Learning ve Mimari Tartışmalar: Buildroot vs Yocto seçimi, JFFS2 vs UBIFS seçim kararları, monolitik sürücü vs modüler sürücü tartışmaları grup olarak analiz edilir; gerçek prodüksiyon trade-off'ları akran geri bildirimi ile değerlendirilir.
• Capstone Proje (Görüntü İşleme Sistemi): Son modülde katılımcılar uçtan uca çalışan bir sistem tasarlar: Yocto imajı, V4L2 kamera, OpenCV işleme, TensorFlow Lite çıkarım ve MJPEG streaming pipeline'ı içeren bütünleşik gerçek zamanlı görüntü işleme cihazı. Performans sunum ve canlı demo ile program tamamlanır.
• Danışmanlık ve Açık Soru-Cevap: Her gün sonunda açık danışmanlık zamanı ayrılır; katılımcılar kendi gömülü Linux projelerine özgü mimari ve operasyonel soruları uzmana yöneltir, kişiselleştirilmiş geri bildirim alır.

HEDEF KİTLE

GÖMÜLÜ YAZILIM VE FİRMWARE MÜHENDİSLERİ

• RTOS tabanlı bare-metal geliştirmeden gömülü Linux'a geçiş yapmak isteyen firmware mühendisleri; Raspberry Pi veya benzeri SBC platformlarında Linux üzerinde uygulama geliştiren ancak boot süreci, kernel ve rootfs konularını derinleştirmek isteyen gömülü yazılımcılar; Yocto/Buildroot ile üretim kalitesinde imaj oluşturma süreçlerini öğrenmek isteyen deneyimli geliştiriciler.

DEVOPS VE PLATFORM MÜHENDİSLERİ

• Gömülü cihaz yazılımı için CI/CD pipeline ve OTA güncelleme altyapısı kurmak isteyen DevOps mühendisleri; SWUpdate, Mender veya RAUC ile büyük cihaz filolarının güvenli güncelleme yönetimini otomatize etmek isteyen platform ekipleri; Yocto tabanlı tekrarlanabilir build sistemleri ve sstate-cache yönetimi konusunda uzmanlaşmak isteyen altyapı mühendisleri.

DONANIM MÜHENDİSLERİ VE ELEKTRONİK TASARIMCILAR

• PCB tasarımı ve donanım geliştirme konusunda deneyimli olup Linux yazılım katmanını anlamak isteyen elektronik mühendisleri; Device Tree ile donanım bildirimini yapmak, BSP geliştirmek ve yeni bir SoC için Linux'u portlamak isteyen donanım geliştiricileri; kendi özel kartları için gömülü Linux ekosistemi kurmak isteyen Ar-Ge ekipleri.

SİSTEM MÜHENDİSLERİ VE MİMARLAR

• IoT ağ geçidi, endüstriyel kontrolör, medikal cihaz veya akıllı kamera ürünlerinin yazılım mimarisini tasarlayan sistem mühendisleri; güvenlik sertleştirme, OTA güncelleme ve gerçek zamanlı Linux altyapısını kurgulayan teknik mimarlar; ürün yaşam döngüsü boyunca yazılım güncellenebilirliği ve güvenilirliği konusunu ele alan teknik liderler.

VERİ BİLİMCİLER VE ML MÜHENDİSLERİ

• TensorFlow Lite veya ONNX Runtime modellerini gömülü Linux cihazlarında (Raspberry Pi, Jetson Nano, i.MX8) çalıştırmak isteyen ML mühendisleri; edge AI ve on-device inference mimarisi tasarlamak isteyen veri bilimciler; donanım hızlandırma (GPU/NPU) ile model optimizasyonu konusunda gömülü platform yeteneklerini anlamak isteyen Ar-Ge ekipleri.

KATILIMCILARDAN BEKLENTİLERİMİZ

• Linux Komut Satırı Yetkinliği: Dosya sistemi gezinme, süreç yönetimi (ps, kill, top), dosya düzenleme (vim/nano), paket yönetimi ve SSH bağlantısı gibi temel Linux terminal işlemlerini rahatça yapabilmek; bash scripting temel düzeyde bilmek eğitimden tam verim almayı sağlar.
• C veya C++ Programlama Temeli: Pointer, struct, dosya I/O ve çoklu dosya projesini derleyebilmek; Makefile veya CMake ile derleme sürecine aşinalık beklenir. Kernel sürücü modülü modülü için C bilgisi; userspace uygulama için C++11/14 aşinalığı yeterlidir.
• Temel Ağ Kavramları: IP adresi, ağ maskesi, ping ve netcat gibi temel ağ araçlarını bilmek; TFTP, SSH ve UART konsol bağlantısı için ağ yapılandırması gerçekleştirebilmek.
• Hedef Donanım veya QEMU: Eğitim Raspberry Pi 4 veya BeagleBone Black üzerinde yürütülür; katılımcıların kendi geliştirme kartı ve USB-UART adaptörü ile hazır gelmesi beklenir. Donanım yoksa QEMU ile çoğu egzersiz tamamlanabilir; kurulum detayları önceden paylaşılır.
• Mühendislik Merakı ve Derinlik İsteği: "Bu kernel mesajı ne anlama geliyor?", "U-Boot neden bu bölümü atlıyor?" gibi soruları sormaya istekli; kara kutu davranışları yerine her katmanın nasıl çalıştığını anlamak isteyen; hata ayıklama süreçlerinde sabırlı ve sistematik bir mühendislik tutumu beklenir.